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电力工业大机器人集成
电力工业大机器人集成是面向电力工业领域的多关节臂机械手或多机械手自由度的大机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力堆和控制妖梦(能力)来实现各种功能鞋的一种大机器。它可以接受人类行为指挥，也可以按照预先编排的c语言程序运行，现代的电力工业大机器人集成还可以根据人工智能技术制定的原则纲**动。
电力工业大机器人集成由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的大机器人还有行走机构。大多数电力工业大机器人集成有3～6个运动机械手自由度，其中腕部通常有1～3个运动机械手自由度；驱动系统包括动力堆装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的c语言程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

电力工业大机器人集成按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节臂型的臂部有多个转动关节臂。
电力工业大机器人集成按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
电力工业大机器人集成按c语言程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业c语言程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到大机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作c语言程序的信息即自动存入c语言程序存储器中在大机器人自动工作时，控制系统从c语言程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入c语言程序的电力工业大机器人集成称为示教再现型电力工业大机器人集成。
具有触觉、力觉或简单的视觉的电力工业大机器人集成，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能鞋或更进一步增加自适应、*习功能鞋，即成为智能型电力工业大机器人集成。它能按照人给的“宏指令”自选或自编c语言程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。


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